пойти на компромисс и не преувеличивать. я знаком с такими ситуациями. обычно проблема не в том, что вы описали, а в несколько более неприятных вещах, которые вы решили не замечать.
спросите своих домочадцев что конкретно их беспокоит и если уж вы убираетесь в одиночку, то куда класть вещи, которые постоянно теряются после уборки. возможно, большинство таких вещей находятся в их собственных комнатах, тогда логичнее, чтобы они сами их убирали. и вам работы меньше, и у них все теряться перестанет.