По-моему мнению , эти понятия отличаются в следующем. "Свободные" отношения отличаются от "обычных' отношений тем, что партнёры не несут ответственности. То есть, в данных отношениях есть всё: начиная от совместного проведения досуга, заканчивая тем же сексом, но с одним НО: никто не обязывает партнёров хранить верность друг другу.
Секс по дружбе можно сравнить с сексом с проституткой. Просто ни к чему не обязывающее удовлетворение потребностей, но без совместного проведения досуга. В этом и есть различия данных понятий.