Собаки, разумеется, различают вкус, но этот орган чувству у них развит намного меньше, чем у человека. В природе хищник не может выбирать пищу. Добыть себе пропитание ему нелегко, а перебирать деликатесы значит либо вообще остаться голодным, либо пойти на многократные труды и лишние затраты энергии.
Вместе с тем отношение к пище и нормальное пищевое поведение - это ОСНОВА всего интеллекта и психики животных. Это доказано этологами еще в середине прошлого века. Поэтому для того, чтобы нормально соображать и нормально себя вести, домашний хищник обязан оставаться хищником.
Правдивый ответ на вопрос о выборе кормов таков. Все эти "вкусы рыбы, креветок, кролика и т.п." предназначены ЕДИНСТВЕННО для того, чтобы дать хозяину иллюзию, что он очень любит своего питомца и заботится о нем. Ну, и покупать, покупать, покупать...
Если собака начинает выбирать еду и капризничать, это ВСЕГДА является симптомом опасного пищевого невроза.