В кратце "стартап" - проект, создатели которого хотят реализовать совершенно новую идею. Стартап первое время может существовать в качестве проекта, то есть не оформленного юридического лица. Другими словами, идея или бизнес-план, записанный только на бумаге, но не воплощенный материально, который может стоить очень дорого.
Основным и самым главным принципом стартапа является его новизна - услуга/продукт/технология, которого раньше не существовало.