Если квартира не приватизирована - то в ней можно зарегистрировать по месту жительства члена семьи: совершеннолетнего - с согласия всех нанимателей квартиры, несовершеннолетнего ребенка - родителю ребенка (при этом согласие всех нанимателей не требуется).
Кроме того, с согласия собственника жилья формально можно зарегистрировать и не члена семьи, но данная процедура крайне редко возможна.