Чтобы снять с учета, необходимо погасить штрафы и снять запрет на регистрационные действия у приставов, если наложен через них.
Далее обращайтесь в отделении ГИБДД и снимайте с учета, для этого Вам нужно будет ДКП. ДКП если не осталось, копия также хранится в ГИБДД 3 года, также можно связаться с предыдущим собственником и перезаключить договор.
Также около отделения ГИБДД стоят палатки, где делают регистрацию осаго, дкп и прочие манипуляции, можете к ним обратиться.
Штрафы можно будет в дальнейшем обжаловать через суд и вернуть деньги, но овчинка выделки не стоит, если сумма маленькая.