Разумеется, признают! Новый Завет без Ветхого не полон, и без знания ВЗ не всё будет понятно в НЗ. Самый лучший источник информации в этом плане - Катехизис Католической Церкви.
Служебное священство, литургические элементы, вероучение (тот же Декалог), почитание святых, представление о морали и нравственности - вот часть традиций Католической Церкви, которые берут начало в Ветхом Завете.