Подтверждаю написанное выше. Основа предложения – привычка связала. "Быть вместе" – это несогласованное определение: привычка (какая?) вместе быть. Сравните в других предложениях:
– Он человек (какой?) среднего роста.
– Мое желание (какое?) учиться во многом мне помогло.
Подробнее можно почитать, например, здесь: http://www.hi-edu.ru/e-books/xbook089/01/part-017.htm
Нет, предложение составил некий Александр Сергеевич Грибоедов. Все вопросы с постановкой речи к нему)))