Нет, не отнимает. Жизнь человека в социуме эгоистична - ибо в группе проще выживать, чем одному. И такие важные социальные вещи, как мораль, нравственность и совесть - они тоже эгоистичны, человек им подчиняется потому, что получает подкрепление в виде гормонов радости. Представьте человека, которому в центр удовольствия вживили электрод, но включают его только при совершении полезного для общества поступка - вскоре этот человек будет мусор только в урны кидать, придерживать двери, уступать место в транспорте, и тп. Совершать же эти добрые поступки он будет из стремления испытать удовольствие, т.е. эгоистично.