Для чтения и записи разделы Windows должны быть смонтированы. Это можно настроить, чтобы происходило автоматически при загрузке, или можно смонтировать раздел из командной строки. Синтаксис команды можно найти поиском в Интернете. Многие дистрибутивы позволяют это сделать через графический интерфейс. В файловой системе Linux раздел диска будет виден как каталог со своей файловой системой и правами доступа. Для автоматического монтирования при загрузке разделы должны быть указаны в конфигурационном файле /etc/fstab Его синтаксис и настройки также можно найти поиском в Интернете. В некоторых дистрибутивах могут быть приложения с графическим интерфейсом для управления разделами жесткого диска. Монтирование разделов при загрузке также обычно можно настроить при установке ОС Linux через графический интерфейс. Для записи на NTFS, например в openSUSE Linux, при настройках по умолчанию требуются права root (администратора), для записи на FAT32 достаточно прав обычного пользователя. Также можно поискать драйвера для доступа к разделам Linux, например файловой системе ext4, из Windows, средства самой ОС Windows такой возможности не представляют.
Да, без проблем. Большинство распространенных дистрибутивов Linux вполне нормально читают и пишут как в FAT32, так и в NTFS. А вот винда ext4 ни читать, ни писать не умеет, так что из винды логические разделы Linux не будут видны.
Можно, но напрямую не нужно, т.к. по-хорошему диски надо шифровать и под Windows.
Поставьте samba на Windows и GNU/Linux и расшарьте нужные директории для совместного использования.