Добрый вечер!
Если право собственности на квартиры датируется до 2016 года, тогда для продажи без налога и без заполнения декларации 3-ндфл необходимо, чтобы на дату продажи они были в собственности 3 года или более.
У Вас одна квартира от 2010 года, другая от 2015 года. Продавайте, когда хотите, налога не будет.
В вашем случае, чтобы не платить налог с продажи квартиры нужно иметь срок владения квартирами не менее 3 лет. Если право собственности возникло с 01.01.2016 года, то не менее 5 лет.
Каждая квартира 3 года должна быть в собственности чтобы не платить налог. Не 5 лет, а 3 года, т.к обе были приобретены до 2016 года. Налога при продаже не возникнет!