Предусмотрен ли РПЦ ритуал, с помощью которого из нее может выйти человек, крещенный родителями в младенчестве, но позже решивший отказаться от крещения?

Нет, такой процедуры нет.

К сказанному другими авторами добавлю:

Обратите внимание, что человек всегда может вернуться в церковь не крестясь заново. Крещение совершается или однажды, или если есть сомнения, что оно вообще совершалось (или совершалось неправильно). 

Анафема (когда церковь провозглашает вас вне церкви), смена веры или убеждений. Да, вы поменяли отношение к своему прошлому, прошлым убеждениям, перестали верить в таинство, но вы не отменили данного вами или за вас крестными слова.

Что касается церковных книг, где записывают крещеных, то это необязательная формальность принятая не церковью в целом, а оставшаяся от времен когда государство учитывало граждан (подданных) с помощью церкви, причем, разумеется, она вовсе не всегда соблюдалась. Не факт, что ваше имя внесено. И, да, никто его вычеркивать ниоткуда не будет. Эти книги не имеют сейчас никакой юридической силы, следовательно являются "личным" делом церкви и процедуры их редактирования по желанию нет.

У католиков были истории когда люди подавали в суд чтобы церковь вычеркнула из книги запись о крещении, но и в этом случае туда просто добавляли запись о новом отношении человека.