В основном действия в сериале действительно соответствуют реальным, однако несоответствия все же есть, на примере второго сезона (Взлет):
У Панина не было дуэли с учителем Павла I, учитель умер годом позже собственной смертью
Шереметева предположительно была заражена черной оспой силами нежоброжелателей, а не в результате заговора Османской империи
Художник Рокотов в реале писал портрет Алеши Бобринского когда последнему был только год, а не 6 лет, как в сериале (но это уже придирки)