Я начал в 28 ( поступлением в универ на очную форму) и у меня всё получилось да и сравнительно легко, так что вообще никаких проблем. Главное всегда понимать и не забывать чем ты занимаешся и зачем, расставить приоритеты - среди студентов, которые будут вашим окружением, популярна "отрицательная мораль", когда круто не получить какой-нибудь навык, не чему-то научится, а круто получить диплом ничему не научившись.
Ну и важно продумать за что жить будешь - стипендия это не оплата труда, и её целью никогда не было и не будет полное ваше обеспечение.
А вот париться о том что думаешь не так быстро как в 18 не стоит - это ни разу не правда. И отставание можно солидно скомпенсировать напросившись и присоединившись к научной работе кафедры - если повезет это будут не только научные конференции и статьи в научные журналы, а и разработка реального оборудования которое будет установлено и работать на реальных заводах и фабриках ( в моём случае я за время обучения обычным студентом неплохо натаскался на разработке вибрационных бункерных питателей и вообще оборудования для автоматизации)
Не поздно. Можете начать когда угодно, в любом возрасте. Прошло 3 года с даты вопроса, т.е. Вам уже 26 лет. Просто интересно, получилось? Или нет? В этом деле главное начать.