По моему, ездили но не воевали.
тоесть, грубо говоря, скакать на лошади ты можешь и без узды, седла и прочего.
Это возможно, потому как некоторые племена без этого обходились.
А вот воевать на лошадке уже нужно с определённым прибамбасами, иначе всадник с этой лошади падает, не говоря уже о том, что в бою ей тоже надо как-то управлять.
У греков с кавалерией вообще было не очень, лошадок у них не так уж и много было, а до седла они вообще додумали не сразу.
Так что насколько я знаю сначала товарищи на лошадках гоняли исключительно как вестовые и разведчики, а уже потом потихоньку начали на них драться.
Другое дело, что я вам с точностью до года например не могу без википедии указать, когда именно греки придумали узду ( или украли её у других, у фракийцев например).
Ко времени Македонского товариши уже вовсю лошадок использовали, а у Сашки так вообще собственная конная гвардия была.
Ко времени нападения персов ( это до македонского) всадники уже тоже были.
Вопрос, как я понимаю, о всадниках вообще, а не только у греков.
Если Эзоп был, да ещё и был слепым, то уж точно он не понимал, как действуют колесницы.