Правда ли, что от внутреннего диалога/мыслей во многом зависит здоровье/счастье?

Да, все верно. Ваше душевное состояние (эмоции) зависят от ваших мыслей. Первой всегда появляется мысль, за ней следуют ваши эмоции, а не наоборот. Проблема заключается в том, что к некоторым своим мыслям (убеждениям) вы настолько привыкли, что они проскальзывают на автомате и совершенно незаметно для вас. Поэтому, если вы периодически обнаруживаете, что у вас "на ровном месте" портится настроение, все что нужно сделать - это определить какие мысли/убеждения предшествовали этим эмоциям, и заменить их на здоровые. Мысль, которая приводит нас к негативным эмоциям, обычно с изломом, например "Я никогда не смогу этого сделать" (предсказывание будущего), "Никто не относится ко мне хорошо" (генерализация) и так далее.