Да, можно, но инфекция, в случае с ВИЧ, обязательно должна проникнуть в кровь. И это не поцелуй, то этого не заразиться. Не заразиться также от прямого контакта с кровью больного или зараженного.
В случае с гепатитом - сложнее, некоторые его типы, но не все, переносятся и при рукопожатии и при простом контакте и через столовые приборы, воду и пищу.