Ответ зависит от того, для чего вам потребна история Рима. От этого зависит, советовать ли вам монографии историков, или популярные книги. Но если интерес серьезный, то, после нескольких "обзорных" книг популярного толка, можно взяться за Теодора нашего Моммзена, его "История Рима", если не раздавит вас своей монументальностью, один из лучших, и до сих пор не потеряла своей значимости. Затем нельзя пройти мимо Эдварда Гиббона, и его "Истории упадка и разрушения Римской империи". Очень неплохо, вдобавок, читаются и труды самих римских историков, например Тацита, Плутарха и Тита Ливия. Также полезно будет прочитать "Войну с галлами" Цезаря.
Начните с книги "Капитолийская воличца. Рим до цезарей" Гаспарова — потом можете попробовать его же перевод Светония "Жизнь двенадцати цезарей".