Чтобы понимать нужна база, то есть твердое знание основ физики (и математики, кстати, тоже). А хорошую базу можно получить только из школьного учебника, решая при этом много задач. На мой взгляд лучшим учебником физики является 5-томник для 10-11 классов под ред. Мякишева:
1 том: Механика, 10 класс;
2 том: Молекулярная физика. Термодинамика, 10 класс;
3 том: Электродинамика, 10-11 классы;
4 том: Колебания и волны, 11 класс;
5 том: Оптика. Квантовая физика, 11 класс.
Если вас интересует исключительно электричество, то можете ограничиться 1, 3 и 4 томом. Изучать именно в таком порядке: сначала механика, затем электродинамика и уже только потом колебания и волны.