1 вариант : Заполняет форму, оплачиваем госпошлину и подаем в налоговую. Через пять дней по расписке можем забрать доки , подтверждающие закрытие ИП в налоговой или ждем на домашний адрес по почте РФ. (Дешево)
2 вариант: Создаем эл. подпись, заполняет форму и напрвляем электронной в налоговую. Через 2-3 дня ИП должно быть закрыто и вас об этом известно. (Дорого)
Довольно хорошая статья есть у Контура, как закрыть ИП в 2020 году
https://kontur.ru/articles/1996
В целом процедура не сложная, особенно если вы работали одни без сотрудников.