Это - умение общаться. Умение понимать как мыслят другие и умение доставлять им мысль в удобоваримой и разжеванной форме.
Обычно этому быстро и эффективно обучаются когда рождается ребенок, чей детский лепет жизненно нужно научиться понимать и переводить. А потом так же объяснять ему истины и правила очень простыми словами.
Так же этому быстро и эффективно учатся, попав за границу, где нужно понимать и быть понятым.
Так же есть профессии, связанные с общением, например - официант, продавец на телефоне, полицейский.
Список остальных мест, где можно пройти эту практику - занимает 3 страницы текста. Но в любом случае, нужно практиковаться в общении минимум полгода чистого времени.
Какую литературу почитать? чтобы было интересно