Достоверных исторических источников о происхождении названий парусного судна и доспеха у меня нет, но известно, что они появились в Европе около 14 века (доспех) и 16 века (корабли).
Если провести самую простую аналогию, то на ум приходит слово brigante и его родственники из других романских языков. В вольном переводе все они обозначают неких бандитов, разбойников или наемников, словом военных без господина. Можно предположить, что они как раз и ввели тренд на ношение таких доспехов в противовес уходящим в историю более тяжелым латам. Точно так же и малые двухмачтовые корабли-бригантины были в ходу у пиратов и частных капитанов, а не у флотов стран.
Возможно доспехи и корабли получили свое название от одного и того же слова, характеризовавшего род деятельности их хозяев.