Бригантина доспех крытый, пластинчатый, латный доспех ставший популярным у наемников благодаря неприхотливости, дешевизне, лучшей подвижности, легкости.
Бригантина корабль -разновидность брига, просто созвучна и никакого отношения к доспеху и носившим его наемникам (и рыцарям) никакого отношения не имеет.