Получается что верующие чтят заповеди, не убивают, не грабят ради вымышленного друга, чтобы по итогу попасть в лучшее положение, а не ради гуманности к людям?

Верующие чтят заповеди, потому что считают это правильным. Если верующий чтит заповеди в корыстных интересах, ему потом напомнят такой интересный текст из Евангелия от Матфея:

"Многие скажут Мне в тот день: Господи! Господи! не от Твоего ли имени мы пророчествовали? и не Твоим ли именем бесов изгоняли? и не Твоим ли именем многие чудеса творили? И тогда объявлю им: Я никогда не знал вас; отойдите от Меня, делающие беззаконие".

Но и гуманность к людям тут тоже не является центром мироздания. Все же ближний, которого надо возлюбить - это не все, кто вас окружают.