Да, собаки контролируют свой хвост. Это можно сравнить с улыбкой: когда вы счастливы, вы улыбаетесь, но это не значит, что вы не можете контролировать свой рот. Вы можете попытаться сдержать улыбку или, наоборот, вызвать ее специально, даже если вам не хочется улыбаться.
К тому же собаку можно по команде научить вилять хвостом или на определенную сторону его поворачивать. А это значит, что они могут контролировать эту часть тела.
А если собака крутит хвостом волнообразно? Или вверх-вниз?