Раз собака радуется, значит вегетативная нервная система уже ни при чем. Она к эмоциям не имеет отношения. Виляние хвостом управляется экстрапирамидной системой головного мозга. Своими эмоциями собаки могут до некоторой степени управлять, а значит, могут и подавлять движения хвоста.
Кстати, хвостом собаки крутят по-разному в разных ситуациях. Радость сопровождается правым вращением, а, например, знакомство с новой собакой - левым.
А если собака крутит хвостом волнообразно? Или вверх-вниз?