Ну бывает много видов йоги и они очень сильно отличаются. Если вы хотите попробовать то можете поучавствовать в пробных занятиях по разным видам йоги, ведь только основными считаются:
Хотя есть еще Авторские практики основанные на прерчисленных выше, а так же другие виды йоги - менее популярные но имеющие своих поклонников. Советую зайти на сайт planetaseminarov.com там много разных видов курсов и тренингов, есть бесплатные, есть пробные занятия платных курсов. Так что сейчас главное выбрать
На iOS (может и на Android) есть удобное приложение Yoga Studio. Выбираете продолжительность сессии/уровень подготовки и группу мышц, на которую хотите сконцентрировать свое внимание и оно предлагает вам понятный видеоурок.