Похоже, что не все планеты вращаются. Если мы "реабилитируем" наш естественный спутник - Луну и примем его за планету, то должны будем признать, что эта планета вроде как и не вращается - она всё время смотрит своей одной стороной на Землю. Хотя, если мы посмотрим на Луну, например, со стороны Солнца, то увидим, что она хоть медленно, но всё-таки вращается, совершая один оборот вокруг своей оси за 29 дней. Так что вращение планет в этом мире - понятие относительное. Всё зависит от системы отсчёта, которую мы принимаем. А вообще-то, я считаю, что вращение планет вокруг своей оси (неважно, быстрое или медленное) как правило существует и изначально оно задаётся планете в момент её возникновения. Это происходит, когда планета зарождается в космическом пространстве из сгустка жидкой, расплавленной материи и под действием внутренней гравитации превращается во вращающийся и, произвольно летящий по просторам галактики, шар. Я сторонник теории, в соответствии с которой планеты нашей Солнечной системы зародились где-то в межзвёздном пространстве и отправились потом в своё "путешествие". А однажды, пролетая рядом с Солнцем, они попали на свои (околосолнечные) орбиты. Думаю, именно с того момента под воздействием нашего Светила и началось выравнивание расположения осей вращения планет (оси почти всех из планет сейчас сейчас расположены почти перпендикулярно к плоскости их вращения вокруг Солнца, да и направление вращения планет уже в основном стало "правильным"). Тогда происходило ещё много интересного, но я не буду больше загружать вас лишней информацией.