Вселенная расширяется в результате Большого взрыва. Но силы гравитации все равно действуют. Представьте взрыв гранаты: детонация взрывного вещества разрушает металлическую оболочку, заставляя осколки разлетаться во все стороны. Но осколки тоже имеют массу и силы притяжения между ними существуют. Просто эти силы настолько малы, что вообще не влияют на траекторию полета осколков. Похожее можно сказать и о Вселенной с некими оговорками в виде темной материи, черных дыр и т.д.
Кстати, у астрофизиков есть свои предположения о будущем Вселенной. Один из сценариев заключается в постепенном торможении, а потом обратном притяжении всей Вселенной. Далее гравитационный коллапс, слияние черных дыр и сингулярность. Но, благо, нам это не грозит.)