Каждый экономический уклад основывается на существующих экономических условиях (производительность труда, доступны технологии, стоимость основных потребительских товаров...).
Научно-технический прогресс ведёт к их постепенному (реже, резкому) изменению. Принципиальное (качественное) изменение системы приводит к её переходу на следующую (или предыдущую) ступень развития. Чтобы достичь "капитализма", потребовался "феодализм". При рабовладельческом укладе не были в полной мере достигнуты условия, необходимые для капиталистического. Самый очевидный пример - книгопечатание (массовое дешёвое распространение знаний).
Т.е. все-таки варвары виноваты в тысячелетнем провале развития Европы?
Половину ВВП Древнего Рима делали свободные фермеры и ремесленники, а не рабы. Так что, вопрос открытый все равно.