Есть отличная точная фраза: "в стрессовой ситуации любой нормальный человек тупеет".
Что делать? - Снизить уровень стресса.
Навскидку:
1) Сделать такие ситуации для себя достаточно частыми, регулярными. Как специальное упражнение: например, три раза в неделю входить в новые компании.
2) Наработать технические приемы, чтобы брать коммуникативное лидерство в компаниях. Они есть. Для вас это скорее окажется "присвоение" того, что и так умеете и делаете на автомате. Это частая фишка: "неприсвоенные навыки")
наверное, автор имел ввиду, что старая компания тоже когда-то была новой компанией.
С старой компанией ты открыт, свободен и тдтп.. в новой компании ты боишься что о тебе подумают... Будь собой и все будет норм. Главное чтобы компашка адекватная была.