Ответ - потому что того требует закон. Да и американцам так привычнее.
Что касается неудобства, то да, нам, привыкшим, что в ценник уже все включено (и даже не задумывающимся особо, сколько реально с этой покупки идет на налоги) это непривычно и неудобно, я и сам чертыхаюсь почти каждый раз, когда на кассе сумма оказывается больше, чем я себе посчитал, забыв прибавить налог. Но к этому привыкаешь и это перестает вызывать вопросы.
Зато появляется ясное понимание того, сколько налогов ты платишь и как следствие возникает требовательность к тем, кто этими налогами распоряжается. Собственно, поэтому и подоходный налог американцы платят из своего кармана, а не перекладывая эту обязанность на работодателя. Это еще более неудобно, но еще лучше приучает спрашивать с начальства (от местного до государственного) за растраты и воровство.