Почему в современном обществе смешанная экономика считается оптимальной по сравнению с командой или плановой?

Потому что плановая или командная экономика известна своими фатальными болячками, которыми она невыгодно выделяется в сравнении со смешанной:

1. Отсутствие вменяемой конкурентной среды. Это выливается в отсутствие  стимулов к развитию, а впоследствии еще и технологическое отставание. В смешанной экономике это компенсируется наличием рыночного сектора, готового предложить более качественные либо более дешевые аналоги.

2. Жесткая ценовая политика. Это ведет к затовариванию ненужным барахлом и дефициту необходимых товаров. В смешанной экономике цены регулируются, как правило, лишь косвенно - через акцизы и субсидии.

3. Неповоротливость планового аппарата. Бюрократизация и централизация планирования лишь усугубляет проблемы в пп. 1 и 2. Кроме того, она активно педалирует растрату бюджета, когда, например, план расходов целенаправленно исполняется и перевыполняется из расчета не потерять финансирование в следующем плановом периоде. В смешанной экономике этот идиотизм не имеет места быть, потому что планы носят больше прогнозный, нежели предписательный характер.

4. Невозможность исключения человеческого фактора из планирования и исполнения планов. (Или калькуляционный аргумент, если угодно). Постоянная подделка статистики и накрутка желаемых показателей на местах ведут к недостоверности получаемых планов и неадекватности системы в целом. При этом плановая система не страхует от идиотизма лиц, принимающих решения, могущих навредить не то чтобы отдельно взятому предприятию, а экономике в целом. См. знаменитую историю про "Рязанское чудо" https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D1%8F%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D1%87%D1%83%D0%B4%D0%BE

5. Поголовная занятость как самоцель. Это провоцирует тунеядство, имитацию бурной деятельности и предельно низкую производительность труда. Смешанная экономика в этом плане ограничивается службами занятости и пособиями.

6. Ущемление частной собственности и уравниловка (это уже черта больше коммунистического строя, а не плановой экономики в чистом виде).Это усугубляет проблемы из п.5, а вдобавок поощряет апатичность и безынициативность, что сказывается очень заметно на многих лицах, выросших в подобной среде. Отсюда начинают произрастать всякие "осси" из регионов пост-ГДР, и "хомо советикусы" из пост-СССР, своим примером демонстрирующие ущерб, наносимый плановой экономикой человеческому капиталу и личностному потенциалу.