Если говорить образно, я понимаю так - целью психологии является победа разума (порядка) над чувствами (хаосом). Чувства они как природные ресурсы, которые нужно поставить на службу современным технологиям (разуму). Но в то же время в мире существует культ чувств, некоторые охраняются даже на государственном уровне - чувства верующих, национальные чувства, моральный ущерб и т.п. Другие чувства подпитываются традициями и моралью - любовь, например, является оправданием безрассудных действий в глазах общества. Так что даже осознавая (с помощью психологии) всю порочность и бессмысленность потакания своим чувствам, люди не хотят подчинять их разуму, опасаясь превращения в бездушного киборга.
Именно чувства управляют человеком, а не наоборот. Разум лишь ищет способ реализации.