Большие расстояния не только в космосе. Вообще, в природе огромные расстояния между объектами. Например, возьмём атом водорода. Мы знаем, что один электрон летает по орбитали вокруг ядра, состоящего из одного протона. Но на каком расстоянии? Могу ошибаться, но если вы положите на замлю у основания Эйфелевой башни небольшой предмет, то верхняя точка башни будет находиться от него на таком же расстоянии как этот электрон от ядра. И всё это огромнейшее расстояние в атоме ничем не заполнено. Вакуум. Такие же огромные расстояния между атомами, клетками и т.д. Поэтому расстояния между объектами космоса не кажутся такими огромными по сравнению со всем, что есть в природе. Вопрос почему так? Есть две силы во вселенной, микро и макро, одна отталкивает предметы друг от друга, другая их притягивает. Все предметы (как и электрон с протоном в атоме водорода) находятся на таком расстоянии, чтобы эти силы уравновешивались.
Пространство между электроном и ядром заполнено электрическим полем, а насчет сил микро и макро, ты Вы загнули.