Есть несколько предположений на эту тему.
Одна группа причин - наследственная. Эндогенная. Кто-то из родителей, чью ментальность вы унаследовали так же унаследовал эмоциональную холодность от одного из своих родителей.
Вторая группа причин: приобретенная. Экзогенная. Обычно человек, выросший в "холодной" семье, где прививали самодостаточность и строгость отношений, не чувствовал любви и опеки старших. И эти качества не развились в ребенке.
Для пробуждения таких качеств и их развития обычно бывает достаточно рождения ребенка.
Иногда помогают котята, щенки и другие домашние животные, о которых надо заботиться иначе они могут заболеть и умереть.
Ну и обязательно нужна внутренняя установка на приобретение такого желания. Аффирмация, как говорят атеисты-психологи или религиозность. Практически все религии ставят цель верующим на развитие искренней любви к своим близким. Это как чтобы бросить свою зависимость от сладкого (компьютерных игр, … ) нужно сначала захотеть бросить, поставить себе такую цель, установку.