Чаще всего это делать нельзя в современном мире современному человеку с современными средствами гигиены. Еще мы чешемся когда давно не мылись. Миллионы лет все человечество не имело душа.
Мало того , чешутся и другие животные , чтобы разогнать и потревожить живность , которая завелась на теле . И рефрекс мог просто передаться в наследство и служить человеку с подобной целью. Все же всю историю человечества люди могли помыться нечасто , нерегулярно , да и не настолько эффективно , как сейчас - окунуться в реку и почесать себя в воде или под дождем.
Зуд бывает физиологический и патологический.Когда чешется то,что нельзя чесать(укусы насекомых и др.)-это признак того,что высвобождается медиатор аллергических реакций гистамин.Он-то и вызывает непреодолимое желание чесать.