Татары — это тюркоязычный вариант китайских слов «шивэй», «да-дань», «цзубу», которыми называли монгольских и тунгусских кочевников. Монголы — это самоназвание монгольских племён.
Таким образом, шивэйцы = татары = монголы.
Для России и Европы до XVI – XVII века, татары и монголы были одним и тем же т.е. это монголоязычные и тюркоязычные кочевые и полукочевые племена из Азии.
Размежевание понятий монголы и татары произошло в XVI –XVII в связи с деятельностью монах иезуитов в Китае и присоединением казанского и астраханского княжеств к русским землям.