Потому что "плясать" - глагол I спряжения, и формирование причастия для таких глаголов происходит с помощью суффиксов -ущ, -ющ.
Суффиксы -ащ, -ящ применяются для глаголов II спряжения.
После шипящих согласных в русском языке всегда (кроме некоторых иностранных слов) ставятся "не йотированные" гласные - "у", а не "ю", "а", а не "я".