Как ни странно, такое название скандинавская ходьба получила потому что появилась в странах Скандинавии. Вообще скандинавская ходьба, как вид спорта, наибольшее развитие получила в Финляндии во второй половине XX века - местные лыжники придумали такой способ летних тренировок. Оттуда она распостранилась и в соседние страны.
Скандинавская страна, она же северная ходьба (от англ. Nordic Walking) зародилась в Финляндии, затем получила популярность в остальных скандинавских странах (отсюда и название) и по всему миру.