Измена или не измена - каждый разделяет эти параметры лично для себя.
Но разница в том, что резиновая баба/вагина - это не живой человек, который ласкает твоё тело, целует и впускает в себя, ублажая. Проститутка, конечно, вряд ли будет рассчитывать на постоянные отношения с клиентом, но у девушки может даже появиться невольно неуверенность в себе, что ты будешь сравнивать её с другой женщиной, что ты хочешь и трахаешь другую. И где гарантия того, что ты не будешь постоянно ходить по другим проституткам при своей живой женщине?