Примерно посчитан максимальный возможной заработок 1 человека за 1 год, отсюда эта сумма в 2,4 млн руб. Самозанятый - это в основном услуги.
Выполнение работы это физический/интеллектуальный труд, на который требуется время, поэтому считается что сумма свыше указанной потребует привлечения дополнительных ресурсов в виде других людей. А это уже другая сфера налогообложения и другие налоги.
Самозанятый - это старт предпринимательской деятельности или заработок для себя.