Главной геополитической целью Российской Империи был Константинополь. Он стал таковым фактически сразу после окончания Северной войны. Для укрепления своих позиций России был нужен выход в Средиземное море. Про Черное море говорили, что это бутылка, но пробка не у нас. Ибо пробка, то есть проливы, находились в руках Османской Империи. Ну и плюс идеологический момент - Константинополь - колыбель православия, а Россия, как бы, правопреемник Византии. В общем, всеми правдами и неправдами стремились прорваться к Средиземному морю. И к цели подошли очень близко. Правда, если в XVIII-м веке шансы еще были, то в XIX-м они были потеряны. Британия, Франция и даже Австрия совершенно не хотели, чтобы Россия пробилась к Средиземному морю. И именно дипломатия этих стран была главным препятствием к получению вожделенного выхода к морю. Финальным аккордом была русско-турецкая война 1877-1878. Российские войска подошли очень близко к Константинополю, но получили предупреждение, что если они подойдут еще ближе, то войну России объявит Британия. Потом был мир, по которому Россия получила выход к Средиземному морю через Болгарию, но тот договор почти сразу отменили по инициативе Британии и Германии. В целом, мы даже и в Первую мировую вступали главным образом потому, что надеялись заполучить проливы.
Ну а Турция в XVIII-м веке еще пыталась расширить свое влияние в Европе. И вассальный ей Крым был изрядным подспорьем. Правда, в конце XVIII-го века Крым для Турции был потерян.
Россия и Турция никогда по собственной инициативой не воевали, их просто столкнули, Франция и велико Британия.
arzamas.academy идея о Москве - третьем Риме гораздо более поздняя, она только в 19 веке стала заметной идеей.