Почему родители часто говорят: «Мы же вас растили, а где благодарность?!», если мы не просили нас рожать?

Причин много.

Во-первых, это не только родительская проблема. Редкий человек в принципе способен во взаимодействии с другими людьми быть абсолютно бескорыстным. Фраза "Я для тебя так много сделал(а), где твоя благодарность?" появилась не одну тысячу лет назад. Родители - тоже люди, тоже требуют к себе особенного отношения и тоже чувствуют обиду, когда их ребенок не оправдывает возложенных на него ожиданий (пусть даже он и не должен их выполнять).

Далее. Продолжение рода - процесс крайне для человека естественный и зачастую безальтернативный. Бог сказал "плодитесь и размножайтесь", а каждый мужчина в своей жизни должен воспитать сына и еще что-то сделать. То же самое можно сказать и про институт семьи. В этих условиях очень трудно критически подходить вопросам взаимоотношений между родителями и детьми. Так что рождение ребенка по умолчанию воспринимается как абсолютное благо (и для родителей, и для самого ребенка), а вопрос "А должен ли мне этот ребенок что-то?" задается крайне редко. Точно также, как и вопрос "А должен ли вообще человек что-то другому человеку?"

Наконец, родители просят (требуют) благодарности не за факт сам рождения, а именно за воспитание и заботу. Доказать это невозможно, но интуиция подсказывает, что в первые дни, месяцы и годы после рождения любой ребенок попросил бы родителей заботиться о нем - если бы мог, конечно. С другой стороны, родители могли бы и не заботиться о своем ребенке: отдать его или вовсе пойти на аборт. Тем не менее, они заботятся и посвящают ему долгие годы своей жизни, ожидая взамен благодарности и заботы в старости. На этом базируется один из основных социальных контрактов, условия которого при заключении разумеется не проговариваются - он тем не менее является основой для многих существующих культур и обществ.