Ребенок начинает говорить с гортанных звуков и к 6 месяцам, примерно, осваивает губные, пройдя все остальные, вроде дентальных, полатальгых и т.д. Агу - это наша интерпретация его первого произношения, в других странах это междометие может отличаться.