Здравствуйте, Владислав.
Так говорят, потому что такие мысли основаны не на объективных опасностях, а на личных, субъективных. Они обусловлены ошибками мышления, неверной интерпретацией события, ситуации.
Это, в свою очередь, является следствием либо травматического опыта, который человек не сумел пока освоить, сделав из него неверные выводы, либо некритического усвоения непродуктивных, нереалистичных установок (от родителей, друзей, коллег и пр.).
Проще говоря, "рациональные мысли" - это те, которые отражают объективную реальность, реальное положение дел.
А "иррациональные мысли" - те, которые отражают субъективную реальность, которая может иметь мало общего с объективной.
Это любое мнение любого человека (специалиста) по поводу чего - либо. Любая тревожная мысль возникает от необходимости предотвратить нежелательный реальный сценарий. Поэтому не может быть иррациональной.