Самый серьезный аргумент против появления сложных систем с независимой от оси колесной частью это передача "биоматериалов".
Должны быть некие живые растущие органы, но не постоянно "присоединенные" как руки и ноги, а отдельные- для полного "бесконечного" вращения без возвращения в начальное положение. Требуется полнейшее отделение одних частей тела от других. И тогда сразу возникает проблема с подведением ресурсов для роста и работы органа, включая кислород, твердые и жидкие питательные вещества и капут идее. Еще и с отведением отходов жизнедеятельности у отдельного органа тоже проблема.
Единственный вариант решения как уже указано у Никиты Котова- это жгутики у простейших, там единый орган и микро-размеры.
ЗЫ- Наверное гипотетически возможен симбиоз животного "колеса" и животного "оси и основного тела", он может быть выгоден для планет с ровной полированной поверхностью )) на Земле маловато таких мест было, вечно всякие катаклизмы и разломы и горы и овраги, ну и почва появилась после того как суша успокаиваться стала. Растения опередили и не дали распространиться большим полированным пространствам ))
ЗЫ-2 Впрочем шаровые и винтовые и спиральные вращательные моменты в живой природе встречаются, а колесо это искусственный частный случай.
Потому что только человек может это сделать
Природой был создан шар, универсальная основа для движения и перемещения и движения ,колесо( диск, сфера) часть шара , которую существо раз умное использует в необходимых целях.
Не путайте сферу с колесом:)