Открываем повесть Даниила Гранина «Искатели», законченную в 1954 году, и читаем:
На узком песчаном берегу Матвей Семенович Григорьев, в трусиках, в компании трех полуголых мальчишек швырял камнями в бумажный кораблик, прыгающий на волнах. Завидев Андрея, он что-то сказал ребятам, и они неохотно удалились. Андрей снял пиджак, лег рядом с Григорьевым на стынущий песок, лицом к морю.
Просто в то время трусиками называли то нижнее белье, на которое требовалось меньше ткани. У мужчин это были плавки, а трусами назывались «семейники». Женщины в то время или носили панталоны, либо трусики — трусы типа «семейники» в женских отделах не продавались. Позже мужские трусики стали плавками, а женские так и остались.
А то я думала, почему при слове "трусы" в голове возникает образ семейников. Так и должно быть