Почему одинокий человек многим кажется неполноценным?

Насколько неполноценным и кому?

Одинокий и одиночка - на самом деле две большие разницы.

Одиночке не нужен никто. И, поверьте, он не задавал вопроса, на который отвечает Ваш покорный слуга. Самокопанием таковой не занимается, живет как выходит, зачастую очень насыщенной жизнью, когда и времени на других не выкроишь. Это не значит, что он вовсе не умеет/желает общаться. Просто работает и отдыхает как складывается. Иной раз дел так много, что после продолжительной занятости в радость куда-либо пойти и наговориться вдоволь. Получается спонтанно.

Про таких некоторые говорят: общаться не умеешь, вся твоя надуманная занятость - эскапизм.

В противоположность вышеупомянутому одинокий - тот, кто никому не нужен. Отчего? Нечем заняться, ничто не в радость? Это отсутствие самодостаточности. Одинокий ничего не создал для других. И даже для себя создать не в состоянии. У него не получается хоть куда-либо применить созидательную энергию. 

Следует быть осторожным, чтобы созидательная энергия не обратилась разрушительной. Часто такие представители легко попадают под нехорошее влияние искушенных личностей.

И тем не менее оба типа часто пребывают в одиночестве.

Два типа друг друга не понимают. Текст имеет описательно-объективный характер, исключительно для ознакомления.