Почему, несмотря на сферическую форму сетчатки глаза, изображение, которое мы видим, плоское, а предметы не искажаются и мы видим их такими, какие они есть?

Сигналы от глаз поступают в мозг, и уже мозг декодирует их, преобразует и формирует образ, который мы "видим". При этом мозг может исправлять какие-то искажения, а также корректировать сигналы, по типу исправления ошибок, домысливая то, чего на самом деле возможно и нет. Многочисленные оптические иллюзии как раз и основаны на обмане мозга, заставляют его выдать образ, которого на самом деле нет. Вроде есть и психические болезни, при которых обработка зрительных сигналов происходит неправильно, и образ совершенно не соответствует реальности (Синдром_Алисы_в_Стране_чудес)